Kosiarka, zwana także kosiarką, składa się z tarczy tnącej, silnika, koła jezdnego, mechanizmu jezdnego, noża, podłokietnika i części sterującej. Składa się z równoległego cztero-podnośnika, ramy, lewego i prawego jednoskrzydłowego-urządzenia do odchwaszczania, urządzenia do regulacji odchylenia całej maszyny, mechanizmu przekładniowego zwiększającego prędkość-obracającego się zębami stożkowymi zębów grzebieniowych oraz urządzenia do regulacji głębokości profilowania zębów grzebieniowych; wydajność jest 8 do 10 razy wyższa niż w przypadku odchwaszczania ręcznego, wskaźnik obrażeń sadzonek jest niski, a stopień czyszczenia podczas usuwania sadzonek jest wysoki.
