Zasada jazdy
Koło napędowe może napędzać mocą silnika spalinowego poprzez układ przeniesienia napędu, dzięki czemu koło napędowe uzyskuje moment napędowy Mk. Koło napędowe, które uzyskuje moment napędowy, przykłada następnie niewielką siłę poziomą skierowaną do tyłu (siła styczna) na podłoże poprzez wzór opony i powierzchnię opony, a podłoże przykłada poziomą siłę Pk o równej wielkości i kierunku przeciwnym do siły napędowej. Ta siła Pk jest siłą napędową (zwaną także siłą napędową), która popycha ciągnik do przodu. Gdy siła napędowa Pk będzie wystarczająca do pokonania oporów toczenia do przodu kół przednich i tylnych oraz oporów trakcyjnych narzędzi rolniczych, ciągnik ruszy do przodu. Jeżeli koło napędowe zostanie oderwane od podłoża, tzn. siła napędowa Pk będzie równa zeru, koło napędowe może jedynie pracować na biegu jałowym, a ciągnik nie będzie mógł jechać; jeżeli suma oporów toczenia i oporów trakcji jest większa od siły napędowej Pk, ciągnik nie może jechać. Można zauważyć, że napęd ciągnika kołowego realizowany jest poprzez wzajemne oddziaływanie momentu napędowego koła napędowego z podłożem, przy czym siła napędowa musi być większa od sumy oporów toczenia i oporów trakcyjnych.
Czynniki wpływające
1. Opór toczenia. Opór toczenia ciągnika wynika głównie z deformacji opon i gleby. Pod ciężarem ciągnika następuje spłaszczenie opon i zagęszczenie gleby. W procesie toczenia części opony stykające się z podłożem na obwodzie koła ulegają sukcesywnemu spłaszczaniu i odkształcaniu, a gleba znajdująca się przed kołem jest dociskana w celu odkształcenia gleby i utworzenia śladów kół, co generuje opór toczenia utrudniający toczenie się koła do przodu. Istnieje wiele czynników wpływających na opór toczenia, związanych głównie z takimi czynnikami, jak trwałość podłoża i wielkość obciążenia pionowego wywieranego na wilgoć. W przypadku tego samego ciągnika, jeśli warunki terenowe są inne, inny jest także opór toczenia. Np. jeśli opory toczenia są małe podczas jazdy po asfalcie i cemencie lub po suchym i twardym podłożu, ciągnik ma większą przyczepność. W tych samych warunkach użytkowania, im większy ciężar dodany do opony, tym większe jest odkształcenie gleby w kierunku pionowym, a tym samym większe są opory toczenia. Ogólnie rzecz ujmując, zmniejszenie odkształceń samej opony oraz odkształcenia gruntu w kierunku pionowym sprzyja zmniejszeniu oporów toczenia. Jeśli ciągnik porusza się po miękkim podłożu, zastosowanie opon-o niskim ciśnieniu i zwiększenie powierzchni podparcia opon może zmniejszyć odkształcenia gleby w kierunku pionowym, zmniejszyć opory toczenia, a tym samym poprawić przyczepność. Ponieważ ciągniki są używane głównie do prac polowych i poruszają się głównie po miękkim podłożu, w celu ograniczenia odkształceń gleby w kierunku pionowym w ciągnikach zazwyczaj stosuje się opony o najniższym ciśnieniu. To samo dotyczy używania poszerzonych opon. W naszej działalności powinniśmy zwracać uwagę na różnicę między używanymi oponami-o niskim ciśnieniu, oponami poszerzonymi i oponami-o wysokim ciśnieniu.
2. Opór trakcji. Opory trakcji to opór, jaki musi pokonać ciągnik podczas napędzania maszyn rolniczych do pracy. Jest ona równa sile uciągu przekazywanej na maszynę rolniczą przez ciągnik poprzez urządzenie łączące. Ponieważ przyczepność równa się napędowi minus opór toczenia, zwiększenie siły napędowej i zmniejszenie oporu toczenia są skutecznymi środkami poprawy przyczepności.
3. Siła napędowa. Jest to pozioma siła reakcji drogi na koło napędowe. Zatem wielkość momentu napędowego Mk przekazywanego na koło napędowe przez silnik spalinowy poprzez układ przeniesienia napędu wskazuje, że siła napędowa Pk ciągnika jest również większa. Ponieważ jednak Mk zależy od mocy silnika spalinowego, Pk jest również ograniczone mocą silnika spalinowego. Jednocześnie Pk jest ograniczone warunkami gruntowymi i nie może być zwiększane w nieskończoność, gdyż gdy siła reakcji gruntu, czyli siła napędowa Pk, wzrośnie w pewnym stopniu, gleba ulega zniszczeniu, koło napędowe ulega silnemu poślizgowi i siły napędowej Pk nie da się już zwiększyć. Maksymalną siłę reakcji, jaką gleba może wytworzyć na kole napędowym, nazywamy „przyczepnością”. Można zauważyć, że maksymalna wartość siły napędowej Pk jest ograniczona silnikiem spalinowym oraz przyczepnością gruntu i nie może być zwiększana w nieskończoność.
Przyczepność odzwierciedla zdolność do wygenerowania maksymalnej siły napędowej pomiędzy napędem a gruntem. Na przyczepność wpływa wiele czynników, związanych głównie z warunkami podłoża, ciśnieniem w oponach, rozmiarem, wzorem bieżnika oraz wielkością obciążenia pionowego działającego na oponę. W przypadku ciągników, w określonych warunkach glebowych, zmniejszenie ciśnienia w oponach w określonym zakresie, zwiększenie powierzchni podparcia opony, poprawa przyczepności koła do gleby oraz zwiększenie masy przyczepności koła sprzyjają poprawie przyczepności ciągnika. W ciągnikach zazwyczaj stosuje się opony niskociśnieniowe-. Niektóre traktory korzystają z opon poszerzonych i-z wysokim bieżnikiem oraz dodają przeciwwagi do kół napędowych ciągnika. Są to działania podejmowane w celu zwiększenia przyczepności ciągnika i poprawy jego zdolności trakcyjnych. Należy jednak zaznaczyć, że dodanie przeciwwag do kół napędowych może zwiększyć przyczepność, ale jednocześnie zwiększa odkształcenia gleby w kierunku pionowym i zwiększa opory toczenia. Dlatego też decyzja o dodaniu przeciwwag zależy od konkretnych warunków użytkowania i wpływa na ogólny efekt. Maksymalna przyczepność i zdolność przeciwpoślizgowa-pomiędzy kołami napędowymi ciągnika a podłożem nazywana jest przyczepnością ciągnika. Jeśli przyczepność jest dobra, a poślizg jest niewielki, można w pełni wykorzystać moment napędowy, w pełni wykorzystać moc silnika spalinowego, a ciągnik będzie sprawiał wrażenie dużej mocy podczas pracy. Jeśli przyczepność jest słaba, a poślizg jest poważny, nie można w pełni wykorzystać momentu napędowego, nie można w pełni wykorzystać mocy silnika spalinowego, a ciągnik będzie sprawiał wrażenie niezdolnego do wykorzystania swojej siły podczas pracy lub ciągnik nie będzie zbyt mocny. Silny poślizg koła napędowego zmniejszy prędkość jazdy ciągnika, zmniejszy produkcję i ekonomikę oraz przyspieszy zużycie opon koła napędowego. Ponadto uszkodzona zostanie również struktura gleby.
