Napędzana maszyna do uprawy gleby z obracającymi się ostrzami jako częściami roboczymi, zwana także glebogryzarką. Zgodnie z konfiguracją wału ostrza obrotowego, dzieli się go na dwa typy: z osią poziomą i z osią pionową. Coraz szerzej stosowane są glebogryzarki o osi poziomej, z wałami lemiesza umieszczonymi poziomo. Klasyfikacja Ma silną zdolność kruszenia gleby i może sprawić, że gleba zostanie drobno rozdrobniona w jednej operacji, gleba i nawóz zostaną równomiernie wymieszane, a podłoże jest płaskie, spełniając wymagania siewu na suchych terenach lub sadzenia pól ryżowych, co sprzyja zyskaniu czasu na uprawę, poprawie wydajności pracy i pełnym wykorzystaniu mocy ciągnika. Charakteryzuje się jednak słabym pokryciem ścierniska i chwastów, płytką głębokością uprawy (12 do 16 cm w przypadku uprawy na sucho; 14 do 18 cm w przypadku uprawy w wodzie) i dużym zużyciem energii. Stosowana jest głównie na polach ryżowych i warzywniczych, a także do uprawy w sadach. Głębokość uprawy ciężkich glebogryzarek o osi poziomej może wynosić od 20 do 25 cm i są one najczęściej używane do rekultywacji krzewów, bagien i nieużytków trawiastych.
Oś pozioma
Ma silną zdolność kruszenia gleby i jest stosowany głównie do uprawy krzewów, bagien i nieużytków trawiastych. Części robocze (patrz rysunek) obejmują obrotowy wał uprawowy i kilka-ostrzy tnących glebę rozmieszczonych równomiernie w spirali z wieloma-głowicami. Napędzane są przez wał wyjściowy ciągnika za pośrednictwem przekładni, a wspólna prędkość obrotowa wynosi od 190 do 280 obr/min. Kierunek obrotu wału nożowego jest z reguły zgodny z kierunkiem obrotu koła ciągnika. Ostrze-do cięcia gleby przecina warstwę gleby od przodu do tyłu i wyrzuca bloki gleby do tyłu i do góry na pokrywę i płytę dociągającą, aby je jeszcze bardziej rozbić. Kiedy wał nożowy tnie i wyrzuca ziemię, siła reakcji gleby na wał nożowy pomaga popchnąć jednostkę do przodu, więc siła uciągu wymagana dla poziomej glebogryzarki jest bardzo mała, a czasami wał nożowy może nawet popychać jednostkę do przodu.
Ostrza-do cięcia gleby można podzielić na ostrza dłutowe, ostrza zakrzywione, ostrza-prostokątne i ostrza łukowe. Przedni koniec ostrza dłuta jest węższy, ma lepszą zdolność penetracji gleby i zużywa mniej energii, ale łatwo zaplątać się w trawę. Stosowany jest głównie w ogrodach warzywnych i na podwórkach, gdzie jest mniej chwastów. Zakrzywione ostrze zakrzywionego ostrza ma efekt cięcia ślizgowego, który można łatwo odciąć korzenie trawy bez splątania i nadaje się do uprawy na polach ryżowych. Nóż-kątowy ma pionowe i poziome krawędzie tnące, szerokie ostrze, dobrą sztywność i jest łatwy w produkcji, ale jego zdolność penetracji gleby jest słaba. Nóż łukowy ma wysoką wytrzymałość, dobrą sztywność i dobry efekt cięcia ślizgowego i jest zwykle używany w ciężkich- glebogryzarkach obrotowych.
Gdy współpracuje z ciągnikami o mocy poniżej 15 kilowatów, zazwyczaj łączy się go bezpośrednio bez przegubu uniwersalnego; w przypadku współpracy z ciągnikami o mocy powyżej 15 kilowatów stosowane jest-trzypunktowe zawieszenie i przegub uniwersalny; Glebogryzarki obrotowe do dużych obciążeń-z reguły przyjmują przyczepność. Głębokość uprawy jest kontrolowana i regulowana za pomocą płyty ciągnącej lub koła ograniczającego głębokość. Płyta ciągnąca znajduje się za wałem nożowym i pełni funkcję kruszenia i wyrównywania gleby; koło ograniczające głębokość znajduje się przed wałem nożowym. Istnieją dwa sposoby konfiguracji przekładni ostatniego stopnia wału nożowego: przekładnia boczna i przekładnia centralna. Przekładnię boczną stosuje się najczęściej w glebogryzarkach offsetowych o mniejszej szerokości uprawy. W przypadku glebogryzarek o większej szerokości uprawowej stosowana jest przekładnia centralna. Maszyna ma dobrą symetrię, a cała maszyna jest równomiernie obciążona; ale pas ziemi poniżej skrzyni biegów jest pomijany ze względu na niemożność dotarcia do niego ostrza tnącego glebę i wymagane jest urządzenie eliminujące braki w uprawie.
Typ osi pionowej
Część roboczą stanowi glebogryzarka wyposażona w 2 do 3 noży spiralnych. Podczas pracy glebogryzarka obraca się wokół osi pionowej, a noże rozcinają glebę na kawałki. Nadaje się do hydroponiki na polach ryżowych, ma silne działanie kruszące i zamulające glebę, ale ma słabą wydajność krycia. Jest szeroko stosowany w Japonii.
Aby poprawić efekt uprawy glebogryzarki, w niektórych krajach na glebogryzarkach instaluje się różne dodatkowe urządzenia. Na przykład za glebogryzarką zawieszana jest brona kolczasta, aby zwiększyć efekt kruszenia gleby, a łopata spulchniająca służy do pogłębiania warstwy uprawnej.
Typ ukośny
Część robocza nachylonej glebogryzarki obrotowej do uprawy roli jest nachylona w płaszczyźnie poziomej, a płaszczyzna obrotu lemiesza obrotowego jest ustawiona pod pewnym kątem w stosunku do kierunku jazdy maszyny do przodu-kąta ukośnego. Podczas cięcia gleby obrotowe ostrze glebogryzarki wykonuje względny ruch wzdłuż kierunku osiowego. Umieszczenie jednorzędowego- lemiesza obrotowego glebogryzarki na wale noża jest powiązane z prędkością jednostki do przodu, prędkością obrotową wału nożowego i szerokością ostrza. Istnieje pewna różnica faz pomiędzy dwoma sąsiednimi glebogryzarkami na tej samej linii spiralnej. Pochylona glebogryzarka nie wykonuje podczas pracy ciężkiej uprawy, co odciąża glebę, zmniejszając w ten sposób zużycie energii i zmniejszając opory uprawy.
