Istnieje na rynku od 1805 roku. W tamtym czasie kosiarki były napędzane przez człowieka-i nie miały żadnego wspomagania.
W 1805 roku brytyjski Plucknet wynalazł pierwszą maszynę, która mogła zbierać zboże i ścinać chwasty. Maszyna była pchana przez ludzi, a nóż obrotowy do cięcia trawy napędzany był poprzez przekładnię zębatą. To był prototyp kosiarki.
W 1830 roku brytyjski inżynier tekstylny Bill Pudding uzyskał patent na kosiarkę rolkową i zdobył uznanie.
W 1832 r. firma Ransomes Agricultural Machinery Company rozpoczęła{{1}masową produkcję kosiarek walcowych.
W 1831 roku brytyjski mistrz tekstylny Cabiria uzyskał ekskluzywny na świecie patent na maszynę do zwijania trawy.
W 1833 r. firma Ransomes Agricultural Machinery Company rozpoczęła{{1}masową produkcję kosiarek walcowych. W XIX wieku ta lekka i łatwa-w-sterowaniu kosiarka rolkowa była szeroko stosowana na pasach zieleni obok dróg komunikacyjnych.
W 1902 roku brytyjska firma London Ens wyprodukowała kosiarkę walcową napędzaną silnikiem spalinowym, a jej zasada stosowana jest do dziś.
To rodzaj kosiarki, którą zwykle oglądamy w amerykańskiej telewizji wiejskiej. Można go używać do łatwego przycinania trawnika. Wraz z szybkim rozwojem branży trawników w XXI wieku Chiny zaczęły używać kosiarek tłokowych. Pod koniec XIX wieku ochrona trawnika była niezwykle wymagająca pod względem fizycznym. Na przykład w dużej posiadłości Blenheim (wieś w zachodniej Bawarii w Niemczech) gdyby zatrudniono 200 pracowników, 50 z nich zajmowałoby się utrzymaniem trawnika. W sezonie, gdy łąki rosną dziko, trawę należy kosić mniej więcej co dziesięć dni. Kosiarki trzymają bardzo długie narzędzia (sierp: ostrze jest ząbkowane i należy je często polerować osełką, aby zachować ostrość) i ustawiają się w jednej linii podczas koszenia trawy (w rzeczywistości praca przypomina bardziej przecinanie trawy piłą). Po zakończeniu prac trawnik jest zasypywany ściętymi liśćmi traw, a następnie liście traw znajdujące się na ziemi są zbierane w celu nakarmienia bydła i owiec w gospodarstwie, co oszczędza czas i zmniejsza uszkodzenia użytków zielonych. Składa się z równoległego czterolistnego urządzenia podnoszącego, ramy, lewego i prawego jednoskrzydłowego urządzenia-odchwaszczającego oraz urządzenia do regulacji odchylenia całej maszyny.
